キャラクターを動かすときは、transformとrigidbodyを使う２種類の方法があります。
位置を直接設定して移動させるやりかた（transform）は、重力を無視した方法です。
力を加えて移動するやりかた（rigidbody）は、重力世界の自然な移動方法といえます。
　

 transform

絶対座標で移動

transform.Translate( 0.1f, 0.0f, 0.0f );       //現在の位置からワールドX座標に0.1移動させる

キャラクターから見た方向へ相対的に移動

transform.Translate( transform.forward * 0.1f );     //キャラクターを前方に0.1移動させる
transform.Translate( transform.right * 0.1f );     //キャラクターを右に0.1移動させる
transform.Translate( transform.up * 0.1f );     //キャラクターを上に0.1移動させる

指定した座標へ向けて指定した量を移動する

transform.position = Vector3.MoveTowards (transform.position , new Vector3( 10, 10, 10) , 0.1f);   //絶対座標の(10,10,10)に向かって0.1移動させる
　

振り子運動

transform.position = new Vector3( Mathf.Sin( Time.time * 2 ) * 5 , 0 , 0 );

毎秒1.5の速度で横方向へ移動

transform.position = new Vector3( Time.time * 1.5f , 0 , 0 );      //C#の小数には「f」を付けないとエラーになる

縦にぴょんぴょん

transform.position =  new Vector3( 0 , Mathf.Abs( Mathf.Sin( Time.time * 6.0f )) , 0 );

拡大・縮小

transform.localScale =  new Vector3( Mathf.Sin( Time.time * 6.0f ) + 1.5f , 1 , 1 );

回転

transform.Rotate (　0　,　5　,　0　);

transform.Rotate (　0　,　90.0f　*　Time.deltaTime ,　0　);　　　//１秒間に９０度回転

transform.Rotate ( new Vector3( 0 , 90.0f , 0 ) * Time.deltaTime );　　//１秒間に９０度回転

transform.Rotate ( new Vector3( 0 , 90.0f , 0 ) * Time.deltaTime , Space.World );　　//１秒間に９０度回転。ただしワールド座標のY軸で回転

回転

transform.rotation = Quaternion.Euler(45, 45, 0);

Y軸周りに回転

transform.rotation = Quaternion.AngleAxis (Time.time * 120 , new Vector3( 0 , 1 , 0));

回転の合成 （式の右項から回転が実行される）

transform.rotation = Quaternion.AngleAxis (Time.time * 120 , new Vector3( 0 , 1 , 0)) * Quaternion.AngleAxis (Time.time * 77 , new Vector3( 1 , 0 , 0));

 rigidbody 　（要rigidbodyコンポーネント）

速度ベクトルを変更する

rigidbody.velocity = new Vector3( 2 , 0 , 0 );　　//X方向に２の強さで押す

力を加える

transform.rigidbody.AddForce ( 2 , 0 , 0 );     //X方向に２の 力を加える